En la edad Media son importantes los siguientes instrumentos:
De cuerda: laúd, arpa (instrumento celta por excelencia), salterio (tipo de cítara tocado por punteo), vihuela (con cinco cuerdas, era el más usado por los juglares), rabel (pequeño y tocado con un arco y su número máximo de cuerdas es cinco), viola oval, organistrum o zanfoña (instrumento de tres cuerdas tocado por una rueda giratoria, movida por una manivela).
De percusión: tambor (una membrana y una caja), címbalos (platillos de metal que se percuten).
De viento: flauta dulce, zampoña o flauta de pan, gaita, cuerno, chirimía… Y el más importante el órgano (era el único permitido en las iglesias).